Seit 2020 arbeiten amerikanische und sächsische Unternehmen unter Führung des AMZ an einer autonom fahrenden Kehrmaschine. Das Projekt im Rahmen der Transatlantic Automated Driving Alliance (TADA) hat sich zum Ziel gesetzt, innerhalb von drei Jahren einen funktionsfähigen Demonstrator zu entwickeln und in Deutschland und in den USA zu testen. Gefördert wird TADA auf deutscher Seite vom Bundesministerium für Bildung und Forschung und auf der amerikanischen Seite von der Michigan Economic Development Corporation (MEDC) in Zusammenarbeit mit dem Office of Future Mobility and Electrification.
Im Januar 2022 haben die Partner des Kehrfahrzeug-Projekts einen ersten Meilenstein gesetzt: Auf dem Testgelände des American Center for Mobility in Ypsilanti, Township, Michigan, USA, hat die automatisierte Kehrmaschine eine erste Demonstrationsfahrt erfolgreich absolviert. Die Vertreter von FAUN Viatec aus Grimma/Deutschland, New Eagle/USA, Ann Arbor SPARK/USA und AMZ Sachsen freuen sich, dass dieser wichtige Schritt für die beteiligten TADA-Partnerunternehmen in den USA noch während der Reise der deutschen Unternehmen vollzogen wurde.
Die Maschine basiert auf einem Fahrgestell von Daimler Truck. Das AMZ-Mitglied FAUN Viatec hat es im März 2021 in die USA gebracht. Dort haben es die Fachleute vom amerikanischen Partner New Eagle aus Ann Arbor mit einer Drive-by-Wire-Technik ausgestattet, um alle notwendigen Fahrfunktionen zu automatisieren. Die Technik befähigt den Technologieträger zu eigenständigen Ausweichmanövern. Zudem erfolgt in den USA die Entwicklung eines integrierten, leistungsstarken Sicherheitssystems, um einen unautorisierten Zugriff auf die Maschine zu verhindern.
FAUN Viatec wird das Fahrgestell nach der Rückkehr in Deutschland mit dem typischen Kehrmaschinenaufbau versehen und die benötigten Kehrfunktionen implementieren. Die weiteren im Projekt beteiligten deutschen Partner FusionSystems und Naventik aus Chemnitz werden die Automatisierung des Fahrzeugs vollenden. Sie bringen leistungsstarke Sensorik- und Intelligence-
Lösungen ein, die eine umfassende Umfelderkennung sowie die situationsabhängige eigenständige Entscheidungsfindung bei unerwarteten Störereignissen und Hindernissen ermöglichen. Die Entwicklungen dazu haben bereits 2020 begonnen.
Der nächste wichtige Meilenstein ist bereits in Aussicht: Die Vorstellung des aufgebauten Konzeptfahrzeugs für autonomes Kehren gemeinsam mit den amerikanischen Partnern auf der Weltleitmesse für Umwelttechnologien IFAT im Mai 2022 in München. Im Anschluss geht es zum Testen nach Sachsen und auf den DEKRA Lausitzring in Südbrandenburg. Die Abstimmung der Fahrfunktionen in Verbindung mit dem Kehrwerk wird als große Herausforderung gesehen. Im Frühsommer 2023 wird das Fahrzeug für eine Feldvorführung in den USA vorgestellt.
AMZ-Kontakt:
Thomas Keltsch
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