Baselabs, in Chemnitz ansässiger Spezialist für Sensor-Fusion, stellt mit Dynamic Grid einen Algorithmus vor, der aus hochauflösenden Sensor-Rohdaten ein konsistentes Umfeldmodell erzeugt. Damit beschleunigt Dynamic Grid die Entwicklung von Datenfusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen insbesondere in anspruchsvollen urbanen Umgebungen. Ohne aufwändiges Training des Algorithmus können Automotive-Entwickler Fahrerassistenz-Systeme wie Parkfunktionen oder Staupiloten mit besserer Performance als unter Verwendung traditioneller Tracking- und Grid-Verfahren entwickeln.
Automatisierte Fahrfunktionen für den innerstädtischen Bereich stellen besonders hohe Anforderungen an das verwendete Umfeldmodell. Auf der Sensorseite bereitet sich die Industrie auf die Verwendung von hochauflösenden Sensoren vor, um die benötigten Daten mit einem ausreichenden Detaillierungsgrad gewinnen zu können. Klassische algorithmische Verfahren der Sensorfusion stoßen in einem solchen Kontext an ihre Grenzen. Der Algorithmus von Baselabs dagegen kann die hochaufgelösten Sensordaten z. B. von Radaren oder Laserscannern auf Rohdatenniveau verarbeiten. Die Verwendung von Kameras mit semantischer Segmentierung ist ebenfalls möglich. Im Ergebnis liefert das Dynamic Grid ein in sich konsistentes Umfeldmodell, welches dynamische und statische Objekte in der Fahrzeugumgebung mit hoher Genauigkeit und Robustheit erkennt.
Anwendung für automatisiertes Parken, Staupilot, Notbrems-Funktion und mehr
Zusätzlich wird eine Freiraumschätzung durchgeführt, um befahrbare Bereiche oder Parklücken zu erkennen. Der Algorithmus läuft auf Automotive-CPUs in Echtzeit und wird nach ISO26262 implementiert. Dynamic Grid ist besonders geeignet für Fahrfunktionen für Automatisierungslevel 2 und darüber bis hin zum hochautomatisierten Fahren. Typische Anwendungsfelder sind automatisierte Parkfunktionen wie trainiertes oder Valet Parken, Notbrems-Funktionen mit automatischem Ausweichen oder Staupiloten. Weiterhin bietet sich der Algorithmus für die Verwendung in Radar-Subsystemen an. „Gerade in Szenarien mit sehr vielen Objekten unterschiedlicher Bewegungsrichtungen in der Umgebung des Fahrzeugs kann das Dynamic Grid seine Stärken ausspielen. Zusätzlich kann der Algorithmus Objekte beliebiger Form erkennen und verfolgen, ohne darauf aufwändig trainiert zu werden“ betont Norman Mattern, Leiter der Produktentwicklung bei Baselabs. „Unsere Kunden erhalten mit dem Einkauf des Dynamic Grids als Softwarebibliothek einen sehr schnellen und kostengünstigen Zugang zu einem für die Serienproduktion geeigneten Verfahren für die Fahrfunktionen von morgen“ ergänzt Robin Schubert, Geschäftsführer von BASELABS.
Über Baselabs
Baselabs verfolgt die Vision des sicheren automatisierten Fahrens für alle Fahrzeuge. Das Unternehmen bietet Softwareprodukte, die die Entwicklung von Sensor-Fusion effizient und skalierbar machen, und hat sich als Partner für Automobilhersteller und Zulieferer weltweit etabliert. Baselabs wurde 2012 gegründet und befindet sich im gemeinsamen Besitz der vier Gründer und der Vector Informatik GmbH. Damit ist das Unternehmen strategisch unabhängig von OEMs, Tier 1 oder Sensorlieferanten im Markt.
